Le célèbre voyage d'Ulysse, le plus rusé des héros de la mythologie. Ulysse coule des jours paisibles auprès de sa femme Pénélope et de leur fils Télémaque. Mais il doit bientôt se joindre aux troupes grecques pour partir en guerre contre Troie. Au bout de dix ans, Ulysse peut enfin rentrer... Mais, de naufrages en escales, il découvre de nouvelles contrées, rencontre des créatures surprenantes et magiques, sans jamais parvenir à rejoindre sa terre natale. Lorsqu'il atteint enfin Ithaque, il doit affronter un dernier obstacle : [...] supprimer les prétendants qui convoitent son épouse et son trône, pour retrouver enfin sa famille et la paix de son royaume.